近日，央视《热心话》栏目报道由浙江大学控制学院副教授王酉团队研发，并由其创办的逻腾科技有限公司成功实现商业化的球形机器人。这款球形机器人的研发和落地，不仅展示了前沿科技如何从科幻概念走向现实，更体现了民营企业在高端智能制造领域的创新活力。
PART.1
突破国外研究瓶颈：
从概念走向现实
球形机器人的最初构想源于瑞典乌普萨拉大学的“水星计划”探测器课题。这一课题中，科学家希望研制出一款能在水星的极端恶劣环境下稳定运行的探测机器人，提出了全密封球形机器人的设想。然而，由于技术的限制，该团队因未能解决机器人在运动中的稳定性、控制精度等难题，最终放弃了该课题。
但王酉团队决定买下该技术专利，接手挑战，致力于让这一技术落地应用。由于没有前人的经验可以借鉴，团队摸着石头过河，反复试验，并一一攻克了晃动控制、智能自平衡、复杂地形适应等核心技术难题，并计划将球形机器人应用于民用安防领域。经过数年研发，不断迭代，球形机器人终于从一个实验概念，走向现实世界。
PART.2
全球唯一商业化球形机器人：
水陆两栖、智能巡逻
这款机器人以黑色球形外观示人，直径0.8米、重160公斤、最高时速35公里，不仅具备卓越的运动能力，还能适应复杂环境，在极端情况下保持稳定运行。
球形机器人具备智能感知与自动巡逻能力，搭载GNSS模块、惯性测量单元（IMU）和高清摄像头，实现360°全景监控，可实时感知环境并远程回传画面。在城市街道、机场、地下管廊、化工园区等场景中，它能够自主巡逻、精准识别可疑目标并进行预警。在温州五马街的实测中，该机器人成功协助警方执行巡逻任务，提升了城市治安管理效率。
在自主控制与灵活移动方面，机器内置动态平衡系统，即使在崎岖地形或高速行驶时仍能保持平稳。具备水陆两栖能力，可适应野外、滩涂、沙漠等复杂环境，并能在极端气候条件下持续运作。同时，它支持远程遥控与自动驾驶模式，具备智能避障和自主决策能力，实现高效无人巡逻。
此外，该机器人可进行模块化拓展，能够外挂网捕枪、催泪喷射器、烟雾弹、高音喇叭、声波驱散器等设备，以满足不同警务需求。多个机器人还能协同工作，提升巡逻与安保的覆盖范围和效率。
PART.3
聚焦科技创新：
从实验室的“最初一公里”
走向市场的“最后一公里”
目前，逻腾科技已收到来自阿联酋、约旦等国的海外订单，展现了这一创新技术的国际市场潜力。球形机器人项目的成功，离不开杭州这座创新之城，也离不开浙江大学这片创新创业的肥沃土壤，更是验证了科技成果转化这一高校科技创新服务经济社会高质量发展的有效路径。
浙江大学控制学院孕育了一批像逻腾科技这样的科技创新企业。未来，学院将继续深化产教融合，促进教育链、人才链与产业链、创新链有机衔接；推动校企科研合作，助力更多科技成果转化为成熟产品和现实生产力；进一步加快培育新质生产力，大力发挥教育、科技、人才的基础性、战略性支撑作用。
来源：浙江大学控制科学与工程学院
